Το R4000 RS είναι ιδανικό για τετράχρονες μοτοσικλέτες δρόμου ή dual-sport, με υγρό ή στεγνό συμπλέκτη, σύμφωνα με τα πρότυπα εκπομπών Euro 2, 3, 4 ή 5, εξοπλισμένες με συστήματα μετεπεξεργασίας καυσαερίων και εκπομπών, σε τακτική χρήση. API SM/JASO MA2